[伺服运动控制系统]运动控制系统

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运动控制系统篇1:有关运动会管理系统专业的高分论文

  篇一:运动会管理系统论文
  景德镇陶瓷学院
  理学学士学位论文(设计)
  题目:基于Web的高校运动会管理系统
  ——新闻发布、管理员管理及成绩管理子系统
  学 号:
  姓 名:
  院 (系):
  专 业:
  完成日期:
  指导老师:
  200410620118 方俊新 信息工程学院 信息与计算科学 2008.6.5 李步升
  分类号 学校代码: UDC 密级 学 号:
  景德镇陶瓷学院
  信息工程学院毕业论文
  基于Web的高校运动会管理系统
  ——新闻通知、管理员管理及成绩管理子系统
  方俊新
  指导老师 李步升 讲 师 景德镇陶瓷学院 信息工程学院 申请学位级别 学士 专业名称 信息与计算科学
  论文提交日期 2008年6月12日 论文答辩日期 2008年6月16日 学位授予单位和日期 景德镇陶瓷学院
  答辩委员会主席: 柳炳祥
  论文评阅人:
  2008年6月12日
  摘 要
  随着Internet的发展,计算机技术不断的普及,针对一些高校计算机在运动会中的使用和发展比较落后的现状。开发一款完全基于B/S模式的网络运动会管理系统很必要。本系统采用JSP+Servlet+JavaBean技术,使用MVC模式。目前市场有许多是采用B/S与C/S混合模式,而本系统将采用Ajax技术取代C/S模式部分;在本系统中我将主要设计新闻通知管理、管理员管理与成绩管理(成绩管理主要是对成绩录入、排名录入、成绩汇总、团体总分计算以及运动员Excel表单生成等功能);对成绩管理数据输入采用Ajax,用正则表达式过滤数据,保证数据输入的准确性。以目前使用比较广泛的SQL Server 2000作为数据库。
  本系统的开发将用Dreamweaver与Eclipse插件Myeclipse的组合,用Dreamweaver作为界面设计,Myeclipse进行后台开发编程。
  关键词:高校运动会管理系统 Ajax JSP MVC 成绩管理
  Abstract
  With the development of Internet, the popularity of computer technology, targeted at the University Games in computer use and development of backward status. Developing an entirely based on B/S of the Games network management system is necessary. The system uses JSP +Servlet+avaBean technology, the use of MVC model. Many of the market by B/S and C/S mixed mode, the system will be used Ajax technology to replace the C/S Mode part. In the system I design News, administrator and performance management (results Management is the achievements recorded, ranked entry, summary results, groups and the total calculation of athletes form generation features such as Excel), the performance management data input by Ajax technology, with a regular expression filtering data to ensure the accuracy of data input. Compared to the current use of a wide range of SQL Server 2000 as a database.
  The development of this system will be used Dreamweaver and Eclipse plug-in Myeclipse. Combination with Dreamweaver as an interface design, Myeclipse for the development of programming background.
  Keywords:University Games Management System Ajax JSP MVC
  Performance management
  景德镇陶瓷学院理学学士学位论文 目 录
  目 录
  摘 要 ................................................................................................................................. I Abstract .............................................................................................................................. II
  第一章 问题定义 .............................................................................................................. 1
  1.1项目开发背景 ...................................................................................................... 1
  1.2课题名称及问题描述 .......................................................................................... 1
  1.2.1课题名称 ................................................................................................... 1
  1.2.2问题描述 ................................................................................................... 1
  第二章 可行性研究 .......................................................................................................... 4
  2.1系统开发的目的和意义 ...................................................................................... 4
  2.2系统流程图 .......................................................................................................... 4
  2.3技术可行性分析 .................................................................................................. 5
  2.3.1相关技术与开发工具概述 ....................................................................... 5
  2.3.2关键技术及其原理 ................................................................................... 6
  2.3.3技术可行性分析 ....................................................................................... 8
  2.4经济可行性分析 .................................................................................................. 8
  2.5操作可行性分析 .................................................................................................. 9
  第三章 需求分析 ..................................................
  .......................................................... 10
  3.1系统功能需求分析 ............................................................................................ 10
  3.2数据字典 ............................................................................................................ 11
  3.3实体-联系图 ...................................................................................................... 12
  3.4数据库关系模式 ................................................................................................ 16
  3.5数据库基本表 .................................................................................................... 17
  3.6数据库关系图 .................................................................................................... 20
  3.7软件开发及运行环境要求 ................................................................................ 21
  3.7.1软件开发环境要求 ................................................................................. 21
  3.7.2软件运行环境需求 ................................................................................. 21
  3.7.3配置Web站点 ......................................................................................... 22
  第四章 总体设计 ............................................................................................................ 23
  4.1后台页面框架设计 ............................................................................................ 23
  4.2系统后台总体结构图 ........................................................................................ 24
  4.3子系统模块结构图 ............................................................................................ 24
  4.3.1模块设计 ................................................................................................. 24
  4.3.2子系统及模块结构图 ............................................................................. 25
  篇二:运动会管理系统毕业设计
  华东交通大学
  毕业设计(论文)
  题目: 学 院:
  计算机科学与技
  专 业: 姓 名: 指导教师:
  术
  班 级: 学 号: 完成日期:
  2010-5-4
  理工学院
  华东交通大学毕业设计(论文)评阅书
  注:答辩小组根据评阅人的评阅签署意见、初步评定成绩,交答辩委员会审定,盖学院公章。 “等级”用优、良、中、及、不及五级制(可按学院制定的毕业设计(论文)成绩评定办法评定最后成绩)。
  华东交通大学毕业设计(论文)答辩记录
  摘 要:
  随着信息技术在管理上越来越深入而广泛的应用,管理信息系统的实施在技术上已逐步成熟。管理信息系统是一个不断发展的新型学科,任何一个单位要生存要发展,要高效率地把内部活动有机地组织起来,就必须建立与自身特点相适应的管理信息系统。
  本文介绍了在Microsoft Visual C++ 6.0环境下采用“自上而下地总体规划,自下而上地应用开发”的策略开发一个管理信息系统的过程。通过分析某一校运会管理系统的不足,创建了一套行之有效的计算机管理学校运动会的方案。文章介绍了学校运动会管理信息系统的系统分析部分,包括可行性分析、业务流程分析等;系统设计部分主要介绍了系统功能设计和数据库设计及代码设计;系统实现部分说明了几个主要模块的算法,本系统界面友好,操作简单,比较实用。 关键字:
  管理信息系统 学生管理 Microsoft Visual C++ 6.0应用
  University Games Management System
  Abstract:
  With more and more information technology in management and extensive application,Management information system implementation, technology has gradually matured.Management information system is an evolving new discipline,Any one unit to survive is to develop and efficiently to organically organize internal activities, it must be established with its own characteristics to adapt to the Management Information System. This article describes the Microsoft Visual C + + 6.0 environment, a "master plan from top to bottom, bottom-up application development," the strategy development process of a management information system.Management system by analyzing the deficiencies of a sports meeting, create a set of effective computer management school sports programs. This article introduces school sports management information system of parts, including feasibility analysis, business process analysis; system design part of the system functions mainly introduced the design and database design and code design; system implementation part describes the algorithm several components , The system interface is more friendly, more simple, more practical. Key Words:
  Management information service Microsoft Visual C++ 6.0
  Student Management
  The application of
  篇三:运动会管理系统的设计与开发 毕业论文
  毕业论文(设计)
  武夷学院运动会管理系统的设计与开发
  院 系 :
  专 业: 年级(班级): 姓 名: 学 号: 指导教师: 职 称: 完成日期:
  摘 要
  运动会管理系统是典型的信息管理系统,本系统为我校运动会运动会组织者提供方便、快捷的方法,系统的对运动会进行合理的安排与管理,实现无纸化工作,节省大量人力和物力。本论文首先使用了Visual Basic作为开发工具和Access作为后台数据库,然后再介绍了开发背景,最后通过截图和表格来说明该系统的开发与操作。设计充分利用Visual Basic以及Access数据库易于使用和快速开发的特性,提高了编程效率和可靠性。同时对系统的开发原理、系统的功能特点和设计方案进行了介绍。在对运动会管理体系进行充分分析和系统论证的基础上开发。它不但能完成运动会管理中的基本操作,而且具有程序设计合理、操作简单、运行可靠、保密性强等特点。 关键词: VB;运动会管理系统;Access
  Abstract
  The sports meeting administrative system of track and field is a typical information management system. It makes games management simple and convenient for organizer to arrange and manage the games with reason. It makes no-paper work possible, and save a lot of manpower and material resources. This paper use "Visual Basic" as the development tool and "Access 2003" as the background data base first, then introduce the background of development, and the developing and operating of the system through photographs and charts. Design the characteristic fully utilizing VISUAL BASIC and ACCESS database to be apt to use and develop fast to improve programming efficiency and dependability . At the same time, the development of system principle, the system characteristic function and the planning design are introduced. it is developed based on the sufficient analysis and the systemic argumentation of the games management system. It not only can complete the general operation of games management, but also have the characteristics such as programmer reasonable, operating simply, running reliably and excellent secrecy.
  Keywords:Visual Basic;Sports management system;Access
  目 录
  引 言 ........................................................................................................................................................ 1
  1 需求分析 ......................................................................................................................................... 2 2 总体设计 ........................................................................................................................................... 5
  2.1 软件的特点 ............................................................................................................................. 5
  2.2 系统功能模块......................................................................................................................... 5
  2.3. 功能分解 ................................................................................................................................ 7
  2.3.1 总体功能分解 ............................................................................................................. 7
  2.3.2 具体功能分解 ............................................................................................................. 7
  2.4 设计软件结构......................................................................................................................... 9 3 详细设计 ......................................................................................................................................... 10
  3.1 前期编排模块....................................................................................................................... 10
  3.1.1定义比赛项目 ............................................................................................................ 10
  3.1.2 设置工作岗位 ........................................................................................................... 11
  3.1.3 录入工作人员 ........................................................................................................... 11
  3.1.4 运动员报名 ................................................................................................................ 11
  3.1.5 录入纪录成绩 ........................................................................................................... 12
  3.1.6 生成秩序册 ................................................................................................................ 12
  3.1.7 查看秩序册 ................................................................................................................ 12
  3.2.1 径赛成绩录入与输出.............................................................................................. 13
  3.2.2 田赛成绩录入与输出.............................................................................................. 13
  3.2.3 全能成绩录入与输出.............................................................................................. 14
  3.3 查询输出模块....................................................................................................................... 14
  3.3.1 运动员成绩 ................................................................................................................ 14
  3.3.2 项目成绩 .................................................................................................................... 14
  3.3.3 代表队查询 ................................................................................................................ 15
  3.3.4 总分表 ......................................................................................................................... 15
  3.3.5 项目得分表 ................................................................................................................ 16
  3.3.6 成绩名次表查询 ....................................................................................................... 16
  3.3.7 成绩汇册 .................................................................................................................... 17
  3.4 系统工具 ................................................................................................................................ 17
  3.4.1 运动会数据备份和恢复 ......................................................................................... 17
  3.4.2 系统数据表浏览 ....................................................................................................... 17
  3.4.3 用户管理 .................................................................................................................... 17 4 数据库设计 .................................................................................................................................... 18
  4.1 数据库表创建....................................................................................................................... 18 5 界面设计及编码 ........................................................................................................................... 19
  5.1登陆界面 ................................................................................................................................. 19
  5.2主界面 ..................................................................................................................................... 20
  5.3 前期编排 ................................................................................................................................ 21
  5.4 比赛管理 ........................................................................................................................ 23
  5.5 查询输出 ................................................................................................................................ 26
  5.6 系统工具 ................................................................................................................................ 27
  6 结论 ................................................................................................................................................... 28 谢辞 ......................................................................................................................................................... 30 参考文献 ............................................................................................................................................... 31
  篇四:运动会管理系统论文
  第 1 页 共 21 页
  第 2 页 共 21 页
  第 3 页 共 21 页
  第 4 页 共 21 页
  第 5 页 共 21 页
  篇五:运动会管理系统的设计与实现论文
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  摘要
  当前,体育事业在我国发展非常迅速。做好体育工作,是培养人才的前提和基础,而培养合格的现代人才,离不开科学的管理。为了将人从传统运动会管理方式中彻底的解脱出来,提高效率,减轻工作人员以往繁忙的工作,减小出错的概率,使体育工作得以及时顺利的完成。开发运动会管理系统意义重大,整个系统从符合操作简便、灵活、实用、安全的要求出发,完成体育项目信息、运动员管理的全过程,包括运动员基本信息,成绩管理,用户管理,相关信息查询,系统帮助等等。经过系统检测,本文所设计的运动会管理系统可以基本满足高校的运动会管理方面的需要。论文主要介绍了本课题的开发背景,所要完成的功能和开发的过程。重点的说明了系统设计的重点、设计思想、难点技术和解决方案。
  关键字:运动会管理系统 运动员 数据库
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  Abstract
  At present, the sports undertakings in China attached great importance to the work of Sports, is to train high-level personnel of the premise and foundation. High-level training of qualified personnel, is inseparable from scientific management. To Games results from the traditional management approach and thorough freed, improve efficiency, reduce staff before the busy work, reducing the probability of error, so that the sports work in a timely manner to the successful completion. Games performance management system developed significant, the entire system from the simple, user-friendly, flexible, practical and security requirements of the complete sports information, management of the whole process of athletes, including athletes basic information, performance management, user management, relevant Information, the system has helped, and so on. After that the actual use, the paper designed by the Games management system to meet the various achievements of the University Games management needs. The main thesis on the subject of development background, to be completed by the function and the development process. Note the focus of the focus of system design, design ideas, technologies and solutions difficult.
  Keyword: Games performance management system,Athletes, database
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  前言
  随着教育事业的发展的国家已经在积极稳步发展体育教育,进一步完善专业学位体系,培养大批高层次应用性人才。这样我们国家的学生的身体素质必定在不断增多。随着学校招生规模的扩展和学生人数的不断增多,运动会管理不能够再像以前那样用纪录本登录学生的信息,这样管理起来,不但需要大量的人手、大量的时间,而且在准确性、高效性、方便性方面不能够做到满意。电脑的普及,校园网建设成熟为学校学生管理带来改革的可行性。为了方便管理,开发运动会管理系统是势在必行的事。
  学校运动会不仅仅是一次体育运动会,更应该让它成为学校素质教育的一个重要组成部分。体育与健康课程以促进学生身体、心理和社会适应能力整体健康水平的提高为目标,作为体育与健康课程中的一项重要活动——学生体育运动会,也应该使学生在和谐、平等、友爱的运动环境中感受到集体的温暖和情感的愉悦;在经历挫折和克服困难的过程中,提高承受挫折能力和情绪调节能力,培养坚强的意志品质;在不断体验进步或成功的过程中,增强自尊心和自信心,培养创新精神和创造能力,形成积极向上、乐观开朗的生活态度,形成现代社会所必需的合作与竞争意识,学会尊重他人和关心他人,培养良好的体育道德和集体主义精神。如何通过学生体育运动会的开展,满足学生真正的需要,让每个学生都能够从中受益,以促进全面发展的社会主义新人的成长,还有许许多多的课题值得大家探讨。我们有理由相信,随着新课程标准的实施,随着教育教学改革的不断深入,学校体育运动会将越来越显示其价值,发挥其作用。
  目录
  摘要 ........................................................................................................................................................... 1 Abstract ................................................................................................................................................... 2 前言 ........................................................................................................................................................... 3
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  1.项目规划和需求分析 ......................................................................................................................... 4
  1.1 开发背景 ................................................................................................................................. 4 1.2 可行性分析 ............................................................................................................................. 5 1.3 组织结构 ................................................................................................................................. 5 1.4 需求分析 ................................................................................................................................. 6 2.系统分析 ............................................................................................................................................. 8
  2.1 系统安全分析 ......................................................................................................................... 8 2.2 业务流程图(Transaction Flow Diagram,TFD) ........................................................... 8 2.3 数据流程图(Data Flow Diagram,DFD) ......................................................................... 9 2.4 数据字典(Data Dictionary,DD) ................................................................................... 9 3.系统设计 ........................................................................................................................................... 12
  3.1 系统功能设计 ....................................................................................................................... 12 3.2 数据库设计 ........................................................................................................................... 12
  3.2.1 概念结构设计 ......................................................................................................... 12 3.2.2 逻辑结构设计 ......................................................................................................... 14 3.2.3 物理结构设计 ......................................................................................................... 15 3.2.4 数据库连接 ............................................................................................................. 16 3.3 代码设计 ............................................................................................................................... 16 3.4 界面设计 ............................................................................................................................... 17
  3.4.1用户登陆界面 .......................................................................................................... 17 3.4.2运行主界面 .............................................................................................................. 17
  4.系统实施 ........................................................................................................................................... 19
  4.1 开发工具的选择 ................................................................................................................... 19
  4.1.1 前端软件开发工具的选择 ..................................................................................... 19 4.1.2 数据库的选择 ......................................................................................................... 20 4.2 系统运行界面及代码 ........................................................................................................... 20
  4.2.1运动员信息添加 ...................................................................................................... 20 4.2.2运动员基本信息修改 .............................................................................................. 22 4.2.3运动员基本信息的删除 .......................................................................................... 25 4.2.4运动会信息查询 ...................................................................................................... 26 4.3 系统测试 ............................................................................................................................... 46
  4.2.1 菜单项测试 ............................................................................................................. 46 4.2.2 数据跟踪 ................................................................................................................. 46 4.2.3 综合测试 ................................................................................................................. 46
  5.系统运行与维护 ............................................................................................................................... 46
  5.1 系统运行的硬件环境 ........................................................................................................... 46 5.2 系统运行的软件环境 ........................................................................................................... 46 5.3 系统操作流程 ....................................................................................................................... 47 5.4 系统维护 ............................................................................................................................... 50 总结 ......................................................................................................................................................... 51 致谢 ......................................................................................................................................................... 52 参考文献 ................................................................................................................................................. 53 附录(中英文翻译) ................................................................................................................................. 54
  1.项目规划和需求分析
  1.1 开发背景
  科技进步将人类带到了信息时代,计算机已成为各行各业在业务处理与管理工作
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  中必不可少的辅助工具,并对各行业的发展起到越来越大的推动作用。计算机信息管理技术的应用,除了能在相当大的程度上代替人工作业,从而减少人员工作量,减轻工作负担,减少工作中因人为原因而产生的错误从而避免不必要的损失外,更重要的是能建立准确畅通、简便的信息流通渠道,为工作提供所需要的准确、即时的信息以帮助做出正确而及时的选择与决定,从而带来了巨大的可见或不可见的利益与效益。
  随着信息时代来临,信息处理的利器——计算机应用于学校的体育管理,为学校的现代化带来了从未有过的动力和机遇,为学校体育管理领域的飞速发展提供了无限潜力。采用计算机管理信息系统已成为学校体育管理科学化和现代化的重要标志,给学校带来了明显的经济效益和社会效益。为了加快学校系统的信息化步伐,提高学校的业务水平,建设和完善学校信息系已变得十分必要。与市场经济接轨的过程中,每个学校都面临着强化内部管理、树立学校形象,进而提高社会效益和经济效益的艰巨任务。在学校的体育管理过程中应用计算机系统,可随时进行经济核算,展开成本效益分析,使学校经营决策科学化;借据计算机数据处理严密可靠的特有机制,在改善学校人、财、物管理,降低学校财务人员工作强度,提高财务工作质量,创造学校良好信誉等诸多方面,运动会管理系统将成为不可或缺的助手和工具。
  由于高校近年来不断扩招,学生数量初具规模,教师的任务越来越重了,人工书写数据已经不能够处理如此庞大的数据,而且非常容易出错,从而造成很多不必要的麻烦。为了更好的适应信息时代的高效性,一个利用计算机来实现数据处理的系统将必然诞生——运动会管理系统。
  1.2 可行性分析
  该系统的设计从可行性上分析,尽管该系统功能不完善,但对学校运动会的工作却有非常重要的意义。近年来各高校投入大量资金实现了办公自动化。建立了学校的内部网络,但运动会管理却还是传统的手工作业方式,没有开发相应的应用软件。从技术可行上分析,根据两年来自己所学的计算机知识,在指导老师的帮助下,决定开发一个完善的专用于运动会管理系统的软件,经过认真分析,认为该系统的设计并不十分复杂,相信经过自己的努力,在老师的指导下能够完成该系统的开发。从学校的行政管理、工作制度等方面来看,该软件系统可行;而且学校的工作人员的都对电脑比较熟悉,有一定的网络知识,操作本系统是没有什么问题的。
  1.3 组织结构
  从高校运动会组织部门分工角度来看,主要从运动员(只参考学生)管理的角度分析,运动会的组织结构如图1所示:

运动控制系统篇2:机床数字控制系统的发展论文

  摘 要:
  数控机床的核心就是CNC系统(简称数控系统),从自动控制的角度看,数控系统就是一种轨迹控制系统,即其本质上是以多执行部件(各运动轴)的位移量为控制对象并使其协调运动的自动控制系统,是一种配有专用操作系统的计算机控制系统。
  关键词:
  数字控制系统 发展 CNC
  1、数控系统的发展史
  自从20世纪50代世界上第一台数控机床问世至今已经历50余年。数控机床经过了2个阶段和6代的发展历程。
  第2阶段是软件数控(CNC):第4代1970年的小型计算机,中小规模集成电路;第5代1974年的微处理器,大规模集成电路。
  常见的电子管是真空式电子管:不管是二极,三极还是更多电极的真空式电子管,它们都具有一个共同结构就是由抽成接近真空的玻璃(或金属,陶瓷)外壳及封装在壳里的灯丝,阴极和阳极组成。直热式电子管的灯丝就是阴极,三极以上的多极管还有各种栅极。以电子管收音机为例,这种收音机普遍使用五六个电子管,输出功率只有1瓦左右,而耗电却要四五十瓦,功能也很有限。打开电源开关,要等1分多钟才会慢慢地响起来。如果用于数控机床可想而知其耗电量、控制速度。
  晶体管是用来控制电路中的电流的重要元件。1956年,晶体管是由贝尔实验室发明的,荣获诺贝尔物理学奖,创造了企业研发机构有史以来因技术发明而获诺贝尔奖的先例,晶体管的发明对今后的技术革命和创新具有重要的启示意义。晶体管的发明,终于使由玻璃封装的、易碎的真空管有了替代物。同真空管相同的是,晶体管能放大微弱的电子信号;不同的是,它廉价、耐久、耗能小,并且几乎能够被制成无限小。
  晶体管是现代科技史上最重要的发明之一,究其原因有三个方面。第一,它取代了电子管,成为电子技术的最基本元件,原因是性能好、体积小、可靠性大和寿命长。第二,它是微电子技术革命的发动者,而信息时代至今的发展就是由微电子技术、光子技术和网络技术三次技术革命组成的,所以它的出现成为报晓信息时代的使者。第三,晶体管是集成电路和芯片的组成单元, 也是光电器件和集成光路的基本组成单元,更是网络技术的基础,只不过光电子晶体管是微电子晶体管的演变或发展罢了。由于这三方面的原因,晶体管的发明在信息科技的迅速发展中起了决定性的重要作用,它的意义远远超出了一种元器件的发明范围,而成为揭开现代技术新领域和变革几乎各种技术基础的关键。所以晶体管发明过程中的突出特点,对于其他科技的产生和发展有重要的参考和启示意义。
  小规模集成电路:晶体管诞生后,首先在电话设备和助听器中使用。逐渐地,它在任何有插座或电池的东西中都能发挥作用了。将微型晶体管蚀刻在硅片上制成的集成电路,在20世纪50年代发展起来后,以芯片为主的电脑很快就进入了人们的办公室和家庭。
  2、计算机数控(CNC)阶段(1970年~现在)
  到1970年,通用小型计算机业已出现并成批生产。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件,从此进入了计算机数控(CNC)阶段(把计算机前面应有的"通用"两个字省略了)。
  到1971年,美国INTEL公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件——运算器和控制器,采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上,称之为微处理器(MICROPROCESSOR),又可称为中央处理单元(简称CPU)。
  到1974年微处理器被应用于数控系统。这是因为小型计算机功能太强,控制一台机床能力有富裕(故当时曾用于控制多台机床,称之为群控),不如采用微处理器经济合理。而且当时的小型机可靠性也不理想。早期的微处理器速度和功能虽还不够高,但可以通过多处理器结构来解决。由于微处理器是通用计算机的核心部件,故仍称为计算机数控。
  到了1990年,PC机(个人计算机,国内习惯称微机)的性能已发展到很高的阶段,可以满足作为数控系统核心部件的要求。数控系统从此进入了基于PC的阶段。最常用的形式:CNC嵌入PC型,在PC内部插入专用的CNC控制卡。
  CNC与NC相比有许多优点,最重要的是:CNC的许多功能是由软件实现的,可以通过软件的变化来满足被控机械设备的不同要求,从而实现数控功能的更改或扩展,为机床制造厂和数控用户带来了极大的方便。
  3、结语
  总之,计算机数控阶段也经历了三代。即1970年的第四代——小型计算机;1974年的第五代——微处理器和1990年的第六代——基于PC(国外称为 PC—BASED)。基于PC的运动控制器,目前最流行的是PMAC。(PMAC(Program Multiple Axises Controller)是美国delta tau 公司生产制造的多轴运动控制卡)。

运动控制系统篇3:PLC控制技术优秀教学课件

  PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、搞干扰能力强等到一系列优点,在工业生产过程自动控制领域得到了广泛应用。以下是小编整理的PLC控制技术的教学课件,欢迎阅读。
  一、PLC的基本结构
  PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同.
  a. 中央处理单元(CPU)
  中央处理单元(CPU)是PLC的控制中枢。它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从
  编程器键入的用户程序和数据;检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态,并能诊断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时,首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据,并分别存入I/O映象区,然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序,经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运行,直到停止运行。
  为了进一步提高PLC的可*性,近年来对大型PLC还采用双CPU构成冗余系统,或采用三CPU的表决式系统。这样,即使某个CPU出现故障,整个系统仍能正常运行。
  b、存储器
  存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。
  存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。
  C、电源
  PLC的电源在整个系统中起着十分重要得作用。如果没有一个良好的、可*得电源系统是无法正常工作的,因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视。一般交流电压波动在+10%(+15%)范围内,可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去。
  二、PLC的工作原理
  当PLC投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。
  (一) 输入采样阶段
  在输入采样阶段,PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。
  (二) 用户程序执行阶段
  在用户程序执行阶段,PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。
  即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。
  (三) 输出刷新阶段
  当扫描用户程序结束后,PLC就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是PLC的真正输出。
  同样的若干条梯形图,其排列次序不同,执行的结果也不同。另外,采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果有所区别。当然,如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略,那么二者之间就没有什么区别了。
  一般来说,PLC的扫描周期包括自诊断、通讯等,如下图所示,即一个扫描周期等于自诊断、通讯、输入采样、用户程序执行、输出刷新等所有时间的总和。
   三、PLC的应用领域
  目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
  开关量的逻辑控制
  这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
  模拟量控制 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
  运动控制
  PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
  过程控制
  过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
  数据处理
  现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、
  查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
  通信及联网
  PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
  PLC未来展望
  21世纪,PLC会有更大的发展。从技术上看,计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上,会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现;从产品规模上看,会进一步向超小型及超大型方向发展;从产品的配套性上看,产品的品种会更丰富、规格更齐全,完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求;从市场上看,各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破,会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面,会出现国际通用的编程语言;从网络的发展情况来看,可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS(Distributed Control System)中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展,可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分,将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。

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